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El siguiente libro gratuito está dirigido para todas aquellas personas interesadas en aprender sobre los Robots Autónomos.

Sobre el Libro (Por el Autor)

Este libro proporciona una perspectiva algorítmica de la robótica autónoma a los estudiantes con un nivel de segundo año de álgebra lineal y teoría de la probabilidad.

La robótica es un campo emergente en la intersección de la ingeniería mecánica y eléctrica con la informática.



Con las computadoras cada vez más poderosas, hacer que los robots sean inteligentes se está convirtiendo cada vez más en el foco de atención y la investigación en robótica es la frontera más desafiante.

Si bien hay una gran cantidad de libros de texto sobre la mecánica y la dinámica de los robots disponibles para estudiantes de segundo año, los libros que brindan una perspectiva algorítmica amplia se limitan principalmente al nivel de posgrado.

Por lo tanto, este libro se ha desarrollado no para crear “otro libro de texto más, pero mejor que los demás”, sino para permitirme enseñar robótica a los estudiantes de tercer y cuarto año del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Colorado.

Aunque caen bajo el paraguas de la “inteligencia artificial”, las técnicas estándar de IA no son suficientes para abordar problemas que implican incertidumbre, como la interacción de un robot en el mundo real.

Este libro utiliza trigonometría simple para desarrollar las ecuaciones cinemáticas de manipuladores simples y robots móviles, luego presenta la planificación de rutas, la detección y, por lo tanto, la incertidumbre.

El problema de la localización de robots se presenta mediante la introducción formal de la propagación de errores, lo que conduce a la localización de Markov, el filtro de partículas y, finalmente, el filtro de Kalman extendido y la localización y el mapeo simultáneos.

Contenido (Temas)

  • Introducción
  • Locomoción y Manipulación
  • Cinemática directa e inversa
  • Planificación de ruta
  • Sensores
  • Visión
  • Extracción de características
  • Incertidumbre y Propagación de Errores
  • Localización
  • Avaro
  • Localización y mapeo simultáneos
  • SLAM RGB-D
  • Trigonometría
  • Álgebra lineal
  • Estadísticas
  • Cómo escribir un trabajo de investigación
  • planes de estudios de muestra
  • Bibliografía

Ficha Técnica

Año: 2016

Editor: Autoedición

Idioma: Inglés

Tamaño: 15.29 MB

Licencia: CC-BY-NC-ND

Acerca de OpenLibra

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Preguntas Frecuentes

¿Qué quiere decir Biblioteca Libre?

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¿Son entonces todos los libros de esta biblioteca gratis?

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Cierto; en estos casos, lo más habitual es que la editorial haya devuelto los derechos de explotación al autor. Suele ocurrir con los manuales técnicos una vez pasado un tiempo prudencial o, por ejemplo, cuando se han agotado las ediciones impresas y no se pretende una reedición. Una vez los autores vuelven a tener el control, pueden ceder su trabajo al dominio público o permitir su redistribución libre para volver a poner su obra en circulación.

Si los libros son libres y gratis, ¿puedo hacer con ellos lo que quiera? ¿Los puedo imprimir, traducir y/o vender?

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Jesús

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