Introducción a los Robots Autónomos – Libro Gratis



El siguiente libro gratuito está dirigido para todas aquellas personas interesadas en aprender sobre los Robots Autónomos.

Sobre el Libro (Por el Autor)

Este libro proporciona una perspectiva algorítmica de la robótica autónoma a los estudiantes con un nivel de segundo año de álgebra lineal y teoría de la probabilidad.

La robótica es un campo emergente en la intersección de la ingeniería mecánica y eléctrica con la informática.


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Con las computadoras cada vez más poderosas, hacer que los robots sean inteligentes se está convirtiendo cada vez más en el foco de atención y la investigación en robótica es la frontera más desafiante.

Si bien hay una gran cantidad de libros de texto sobre la mecánica y la dinámica de los robots disponibles para estudiantes de segundo año, los libros que brindan una perspectiva algorítmica amplia se limitan principalmente al nivel de posgrado.

Por lo tanto, este libro se ha desarrollado no para crear “otro libro de texto más, pero mejor que los demás”, sino para permitirme enseñar robótica a los estudiantes de tercer y cuarto año del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Colorado.

Aunque caen bajo el paraguas de la «inteligencia artificial», las técnicas estándar de IA no son suficientes para abordar problemas que implican incertidumbre, como la interacción de un robot en el mundo real.

Este libro utiliza trigonometría simple para desarrollar las ecuaciones cinemáticas de manipuladores simples y robots móviles, luego presenta la planificación de rutas, la detección y, por lo tanto, la incertidumbre.

El problema de la localización de robots se presenta mediante la introducción formal de la propagación de errores, lo que conduce a la localización de Markov, el filtro de partículas y, finalmente, el filtro de Kalman extendido y la localización y el mapeo simultáneos.

Contenido (Temas)

  • Introducción
  • Locomoción y Manipulación
  • Cinemática directa e inversa
  • Planificación de ruta
  • Sensores
  • Visión
  • Extracción de características
  • Incertidumbre y Propagación de Errores
  • Localización
  • Avaro
  • Localización y mapeo simultáneos
  • SLAM RGB-D
  • Trigonometría
  • Álgebra lineal
  • Estadísticas
  • Cómo escribir un trabajo de investigación
  • planes de estudios de muestra
  • Bibliografía

Ficha Técnica

Año: 2016

Editor: Autoedición

Idioma: Inglés

Tamaño: 15.29 MB

Licencia: CC-BY-NC-ND

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Preguntas Frecuentes

¿Qué quiere decir Biblioteca Libre?

Quiere decir que todos los libros que la componen están licenciados bajo alguno de los muchos tipos de licencia libre que existen y que, por tanto, el autor da su autorización para su reproducción y redistribución.

¿Son entonces todos los libros de esta biblioteca gratis?

Sí; al menos para su versión digital. Muchos autores, además, ofrecen la versión impresa (ya sea directamente o a través del circuito comercial habitual) por la que pueden cobrar lo que estimen oportuno.

El copyright y las licencias libres no son excluyentes. De hecho, las segundas se basan en la legislación sobre la primera para otorgar los derechos de copia y distribución. Es por eso que toda obra bajo una licencia libre, posee un copyright que garantiza la voluntad de su autor. Lo importante es qué permite ese copyright con respecto a la obra licenciada.

Cierto; en estos casos, lo más habitual es que la editorial haya devuelto los derechos de explotación al autor. Suele ocurrir con los manuales técnicos una vez pasado un tiempo prudencial o, por ejemplo, cuando se han agotado las ediciones impresas y no se pretende una reedición. Una vez los autores vuelven a tener el control, pueden ceder su trabajo al dominio público o permitir su redistribución libre para volver a poner su obra en circulación.

Si los libros son libres y gratis, ¿puedo hacer con ellos lo que quiera? ¿Los puedo imprimir, traducir y/o vender?

No; no puedes hacer aquello que su licencia no permita. Cómo se explica en el enlace de más arriba, algunas licencias solo permiten la descarga y redistribución sin ánimo de lucro. Si por ejemplo, quieres traducir la obra y editarla de forma ordinaria, algunos autores te exigirán que pagues los derechos pertinentes.



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Jesús Amaro

Si lees esto, es por que sabes leer. Un saludo...

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