La robótica aérea se enfoca en el diseño, desarrollo y aplicación de robots voladores, conocidos como drones o vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Estos dispositivos han experimentado un rápido avance gracias a las mejoras en tecnologías como la miniaturización de componentes, los sistemas de control automático y la inteligencia artificial.
Los drones se clasifican según diversas características, como su tamaño, autonomía, capacidad de carga y tipo de propulsión. Los modelos más comunes son los multirrotores y los de ala fija, aunque también existen híbridos y drones de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) que ofrecen mayor versatilidad.
La robótica aérea tiene aplicaciones en diversos sectores, como la agricultura, la industria, la seguridad, la investigación científica y la entrega de productos.
Si estás interesado en adentrarte en el mundo de la robótica aérea, la Universidad de Pennsylvania te ofrece una excelente oportunidad a través de su curso gratuito y 100% en línea, disponible en la plataforma Coursera.
El curso está a cargo del profesor Vijay Kumar, experto en Ingeniería Mecánica y Mecánica Aplicada de la Universidad de Pennsylvania.
¿Qué aprenderé en el curso?
A lo largo de 4 módulos y aproximadamente 17 horas de duración, aprenderás a crear microvehículos aéreos ágiles que puedan operar de manera autónoma en entornos interiores y exteriores desordenados.
El contenido del curso incluye:
- Módulo 1: Introducción a la robótica aérea y cuadrotores, su mecánica básica y estrategias de control.
- Módulo 2: Cinemática de cuadrotores y deducción de ecuaciones dinámicas de movimiento.
- Módulo 3: Control del cuadrotor en dos dimensiones a través de una tarea de programación.
- Módulo 4: Temas avanzados sobre maniobras ágiles y operación autónoma en equipo de cuadrotores.
¿Cómo registrarse en el curso?
Para inscribirte, simplemente accede a este enlace y da clic en la opción de auditar curso.
