Libro Gratis – Aplicaciones De Sistemas De Visión



El siguiente libro gratuito está dirigido para todas aquellas personas interesadas en aprender sobre las aplicaciones de los sistemas de visión.

Sobre el Libro (Por el Autor)

El campo de la Visión por Computador es la clave más importante en el desarrollo de sistemas autónomos de navegación para la interacción con el medio ambiente. Su estudio también nos lleva a admirar el funcionamiento de nuestro propio sistema de visión.

En este libro hemos recogido los últimos avances alcanzados en el campo de la investigación de la visión artificial logrados en diversas partes del mundo. Contiene las áreas de investigación convencionales, como la navegación móvil de un robot y la construcción de mapas. Incluye también aplicaciones más recientes tales como la microvisión, etc…

Los siete capítulos que componen este manual contienen un análisis de las nuevas aplicaciones dentro de este campo y se revela como una herramienta imprescindible para aquellos que desarrollan sistemas de autómatas o robots.

También se agradece sinceramente a los miembros editoriales de las publicaciones de Advanced Robotic Systems por toda la ayuda durante las distintas etapas de revisión, correspondencia con los autores y publicación.

Esperamos que disfrute de la lectura de este libro y le servirá tanto de referencia como de material de estudio.

Contenido (Temas)

  • Micro-Visión
  • Planificación de Regrasp basada en Active Vision para la captura de un objeto deformante usando algoritmos genéticos
  • Estrategias de servoes visuales multifocales
  • Determinación de puntos de agarre mediante características visuales
  • Percepción basada en el comportamiento para robots de fútbol.
  • Un marco en tiempo real para el subsistema de visión en robots móviles autónomos
  • Extracción de carreteras de imágenes exteriores
  • ViSyR: un sistema de visión para la inspección de infraestructura en tiempo real
  • SLAM de visión de solo rodamientos con características de imagen distinguibles
  • Y más…

Ficha Técnica

Año: 2007

Editor: I-TECH

Idioma: Inglés

Tamaño: 12.5 MB

Licencia: Pendiente de Revisión (Posible Creative Commons)

Descarga el Libro

Si te interesaron los temas, te dejamos aquí abajo el enlace de descarga.



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Jesús Amaro

Si lees esto, es por que sabes leer. Un saludo...

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