El siguiente libro gratuito está dirigido para todas aquellas personas interesadas en aprender sobre los sistemas de visión.

Sobre el Libro (Por el Autor)

El campo de la Visión por Computador es la clave más importante en el desarrollo de sistemas autónomos de navegación para la interacción con el medio ambiente. Su estudio también nos lleva a admirar el funcionamiento de nuestro propio sistema de visión.

En este libro hemos recogido los últimos avances alcanzados en el campo de la investigación de la visión artificial logrados en diversas partes del mundo. Contiene las áreas de investigación convencionales, como la navegación móvil de un robot y la construcción de mapas. Incluye también aplicaciones más recientes tales como la microvisión, etc…



Los siete capítulos que componen este manual contienen un análisis de las nuevas aplicaciones dentro de este campo y se revela como una herramienta imprescindible para aquellos que desarrollan sistemas de autómatas o robots.

También se agradece sinceramente a los miembros editoriales de las publicaciones de Advanced Robotic Systems por toda la ayuda durante las distintas etapas de revisión, correspondencia con los autores y publicación.

Esperamos que disfrute de la lectura de este libro y le servirá tanto de referencia como de material de estudio.

Contenido (Temas)

  • Micro-Visión
  • Planificación de Regrasp basada en Active Vision para la captura de un objeto deformante usando algoritmos genéticos
  • Estrategias de servoes visuales multifocales
  • Determinación de puntos de agarre mediante características visuales
  • Percepción basada en el comportamiento para robots de fútbol.
  • Un marco en tiempo real para el subsistema de visión en robots móviles autónomos
  • Extracción de carreteras de imágenes exteriores
  • ViSyR: un sistema de visión para la inspección de infraestructura en tiempo real
  • SLAM de visión de solo rodamientos con características de imagen distinguibles
  • Y más…

Ficha Técnica

Año: 2007

Editor: I-TECH

Idioma: Inglés

Tamaño: 12.5 MB

Licencia: Pendiente de Revisión

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Preguntas Frecuentes

¿Qué quiere decir Biblioteca Libre?

Quiere decir que todos los libros que la componen están licenciados bajo alguno de los muchos tipos de licencia libre que existen y que, por tanto, el autor da su autorización para su reproducción y redistribución.

¿Son entonces todos los libros de esta biblioteca gratis?

Sí; al menos para su versión digital. Muchos autores, además, ofrecen la versión impresa (ya sea directamente o a través del circuito comercial habitual) por la que pueden cobrar lo que estimen oportuno.

Pero algunos de los libros que hay en la Biblioteca tienen Copyright…

El copyright y las licencias libres no son excluyentes. De hecho, las segundas se basan en la legislación sobre la primera para otorgar los derechos de copia y distribución. Es por eso que toda obra bajo una licencia libre, posee un copyright que garantiza la voluntad de su autor. Lo importante es qué permite ese copyright con respecto a la obra licenciada.

Pues he visto algún libro por aquí que tiene un Copyright y un ‘todos los derechos reservados’.

Cierto; en estos casos, lo más habitual es que la editorial haya devuelto los derechos de explotación al autor. Suele ocurrir con los manuales técnicos una vez pasado un tiempo prudencial o, por ejemplo, cuando se han agotado las ediciones impresas y no se pretende una reedición. Una vez los autores vuelven a tener el control, pueden ceder su trabajo al dominio público o permitir su redistribución libre para volver a poner su obra en circulación.

Si los libros son libres y gratis, ¿puedo hacer con ellos lo que quiera? ¿Los puedo imprimir, traducir y/o vender?

No; no puedes hacer aquello que su licencia no permita. Cómo se explica en el enlace de más arriba, algunas licencias solo permiten la descarga y redistribución sin ánimo de lucro. Si por ejemplo, quieres traducir la obra y editarla de forma ordinaria, algunos autores te exigirán que pagues los derechos pertinentes.

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Jesús Amaro

Si lees esto, es por que sabes leer. Un saludo...

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